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码垛机器人,工业码垛机器人,天津码垛机器人
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天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
SLAM导航搬运AGV
SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）导航，表示在不具备周围环境先验信息的前提下，让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。SLAM方法可以提高AGV的自主能力和环境适应能力，使AGV可以在未知的环境中进行自主定位和导航。SLAM导航可以不需要预先铺设任何轨迹，方便导航路线的更改，并实现实时避障，有助于实现多AGV的协调控制。
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AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。搬运AGV
1.光学导航
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，搬运AGV报价，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，搬运AGV控制系统，导引可靠性较差，精度较低。
2.激光导航
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，搬运AGV多少钱一台，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是，AGV定位准确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。
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目前AGV在汽车行业应用相对成熟，主要应用模式为汽车底盘合装及零部件分装、生产线上的供料及线边设备、柔性输送及装配线。随着汽车行业自动化率的提升、汽车工艺的变化、“工业4.0”概念的深入以及更多智能化移动机器人产品的推出，AGV在汽车行业的应用将越来越广泛。未来新的应用模式，如室外牵引车、复合搬运机器人、仓储AGV、叉车AGV以及停车机器人在整车下线中的应用值得探讨。
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